Om du jobbar med esp32-c3 eller planerar att jobba med skönheten, så kan det här projektet vara användbart som en grund JTAG setup.
Jag gillar verkligen den här processorn. Man kopplar bara en USB sladd direkt till processorn och får en JTAG debugger och en seriel kanal utan någon extra hårdvara alls. Helt perfekt. RISCV och väldigt billig dessutom. Projektet som jag länkar till här är egentligen det blink projekt som följer med esp-idf men med tillägg för att göra debugging med openocd och gdb enklare om man använer Visual Studio Code på Linux.
Kolla in https://github.com/grodansparadis/esp32_start_project
Btw: Fungerar för andra esp32 varianter också såklart men då behöver du en extern JTAG adapter.